继前面 Tictoc 系列教程之后继续学习其他 Samples，这次是 FIFO实例（可以理解为队列缓存），在通信系统以及网络通信中应用很广，下面来看下。

没记错应该是第二次刷这套练习了，很经典，能够逐步代入 Omnet++ 各部分功能的使用。这里简单总结下不同部分的更新，方便后期复习查看。在每节的开头都粘贴了官方原版的注释，个人觉得很简洁概况了每节的功能，一言以蔽之，希望我也能达其一二。

由 Veins 运行发包收包的某个 bug 入手，仔细查找一番，暂时解决问题，同时总结记录该笔记，留作后续查阅。

Veins 的大框架是依赖 SUMO 提供实时的路网车流信息，简单点说就是需要实时更新车辆的位置。在 Veins 的 BaseMobility 模块中可以通过 TraCI 获取车辆的各种数据，但这个数据如何能够及时给到其他依赖于此的模块呢？答案应该是随处可见的 Signal（并非统计信息作用），就此探索并简单记录总结下。结合官方的文档（Veins 工程中）翻译总结。

在 CMake find_package 时指定编译好的 glog 库和 gflag 库时，会在 glog 库查找时报错无法找到 gflag，即使指定路径也不可以。

Intel 平台下使用 MKL 库作为 BLAS/LAPACK 库，从而提高求解优化速度

Coursera Self-Driving Cars Part4 Module6 中介绍的方法，在这总结下。

从上周搞定ROS工程下使用Protbuf的问题后，陆续对原有工程进行了更改，在这一过程中，探索了下Protobuf与ROS工程结合的不同方式，暂时总结了一份模板，并在此记录下心得。 1. 使用 Proto 的 ROS 节点 在这贴下个人使用的范例： 1234567891011.├── CMakeLists.txt├── include│ └── map│ ├── map.cpp│ └── map.h├── package.xml├── proto│ └── map.proto└── src └── map_node.cpp 个人在尝试不同的组织结构的过程中，也试过把proto文件单独设置一个节点，后续节点只需要添加即可，不需要都更改CmakeLists.txt文件。但对比Apollo工程发现，这样做会使工程目录不够清晰，不能直观地看到工程中是否引用了proto文件。再三考虑后还是决定每个节点单独设置proto文件夹来存在proto文件，这样更清晰直观。 2. CmakeLists.txt模板 目前最终效果如下： 12345678910111213 ...

Coursera Self-Driving Cars 课程 Part4 Module7 内容，在这做下总结

从年初到现在，终于搞定了这个专项。Coursera平台推出的自动驾驶教程：Self-Driving Cars。在这对四期课程做个比较全面的总结，同时向大家推荐下，希望帮大家在自动驾驶学习路上添砖加瓦。 课程github整理：链接 1. 前言 Coursera是国际上很著名的付费学习平台，其中耳熟能详的课程包括吴恩达的《机器学习教程》，《算法》等，该平台由国外内知名大学在线推出课程供大家学习。在2018年中由多伦多大学推出了一套自动驾驶专项，链接。其中包括了四期课程，如图所示： 关于这套课程的具体信息和推荐，网上有很多，大家可以查阅下链接。而在这我想以一个学习者的身份向大家重新介绍一下这个课程，以及从中收货的一些心得体会。 2. 课程内容介绍 课程总共分为四部分，因为个人方向关系，刚开始我把兴趣点放在了Part4:Motion Planning部分，考虑到尽可能体系化学习，同时仿真器环境直接上手可能不习惯，因此决定从Part1部分慢慢学起，从此一发不可收拾。 目前网上能找到的资料，最多的是优达学城的自动驾驶教程，或者是麻省理工学院的强化学习自动驾驶教程。与上面提到的两个课程类似，多伦 ...