最近调试工程，ARM开发板开机自启问题，困扰了一周左右，现在终于解决，整理记录！

一、背景

开发板型号：飞凌嵌入式OKMX6X-S3（地址）
4G模块：华为me909s模块

问题来源：因为开发板需要商业应用，所以需要配置自动联网。而在官网提供的文档中，对于华为me909s模块的启动，需要通过拨号命令来实现，所以开始进行问题尝试。

二、解决

网上搜索ARM开发板开机自启，会有非常多的教程。现在分析自己的需求和问题有两个：

  • 开机启动后自动进行命令行
  • 自动启动4G模块
    实际应用参考这篇博客即可。而我在实际应用中遇到的问题是，可以启动4G模块的命令，但一直处于申请连接状态“sending discover”。
    启动命令如下：
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//启动命令
./root/me909s.sh &

具体代码因此项目交付没有保存。

进入正题，实际原因是需要等其它模块初始化结束再启动4G模块

因为4G模块拨号需要等USB驱动初始化结束才能执行，而加入初始化程序中的4G模块启动命令并没有等待。因此加入延时，再启动即可。（具体初始命令放置位置可以参考网上博客，不用一概而论，实际测试为准）
如下：

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cd /etc/rc.d/rc.local
vi rc.local

//加入启动代码
sleep 5   
./root/me909s.sh

延时5s启动，问题解决！