参考视频链接：【详解Unity】几种移动方式实现_哔哩哔哩_bilibili

1. Transform 类移动

a. transform.position

最基础的移动方式，每帧瞬移 speed * Time.deltaTime，注意这里是 += position 而不是 = （即这里的输入是一帧内的相对运动距离）

1
transform.position += new Vector3(0, 0, speed * Time.deltaTime);

b. transform.Translate

实现：Translate(V3向量， 坐标系)

相较于 transform.position 的优点是 translate 可使用自身坐标移动，而 position 则永远以世界坐标为参照。举个例子，当把物体绕 z 轴旋转 45 度之后，让其沿着 x 轴进行运动。此时其自身坐标系的 x 和 z 平面与世界坐标系的平面之间有了夹角，默认情况下使用 Translte 运动时便会斜着进行运动。而不是与世界坐标系的平面平行运动。若想让其仍然沿着世界坐标系的 x 轴进行运动的话，修改下 Translate 的第三个参数为 Space.World 即可，默认值是 Space.Self。

坐标系参数：

  • Space.Self(默认值)（参照自身坐标移动）
  • Space.World(参照世界坐标移动)
1
transform.Translate(Vector3.forward * Time.deltaTime * speed, Space.Self);

关于世界坐标系和自身坐标系的区别，可以在 Unity 左上角进行切换查看，或者按快捷键 x 进行切换。

2. Vector3 类移动（渐变）

这类移动相关的函数与其说是移动不如说是渐变更合适些，通过插值的形式得到一组渐变的位置点，然后进行赋值。

a. Vector3.Lerp

实现：Lerp(当前位置(V3)，目标位置(V3)，时间(float))；

这种方式实现的线性移动由时间参数控制，距离越近，运动越缓慢。主要应用在摄像机跟随上

1
2
Vector3 lerp = Vector3.Lerp(transform.position, target.position, Time.deltaTime * speed);
transform.position = lerp; // 生成的插值进行赋值

b. Vector3.Slerp

实现：Slerp(当前位置(V3)，目标位置(V3)，时间(float))；

相比 Lerp，其移动跟随时是以一个弧形轨迹来进行的，主要应用在旋转时过渡，或者抛物线。

1
2
Vector3 slerp = Vector3.Slerp(transform.position, target.position, Time.deltaTime * speed);
transform.position = slerp;

c. Vector3.MoveTowards

实现：MoveTowards(当前位置(V3)，目标位置(V3)，时间(float)) ；

一个缓慢的，匀速运动的过程。速度参数：取正->靠近目标，取负->远离目标

1
2
Vector3 movetowards = Vector3.MoveTowards(transform.position, target.position, Time.deltaTime * speed);
transform.position = movetowards;

d. Vector3.SmoothDamp

实现：SmoothDamp(当前位置(V3)，目标位置(V3)，当前速度(ref: V3), 所需时间(float), 最大速度(float))

官方翻译为“平滑阻尼”，也就是移动过程中，逐渐变慢地抵达终点。

注意：当前速度参数应为全局变量，因为是 ref 所以每次都会修改该值。而对于所需时间参数，该值越小，越快抵达目标。

1
2
Vector3 movetowards = Vector3.SmoothDamp(transform.position, target.position, ref currentVelocity, smoothTime, maxSpeed);
transform.position = movetowards;

3. 刚体 (Rigidbody) 方式移动

a. AddForce

实现：

1
rig.AddForce(new Vector3(0, 0, 20f), ForceMode.Force); // (力的方向，力的模式)

该实现建议放置在 FixedUpdate 函数下，此时移动物体需要添加刚体，适合模拟外力作用下的刚体运动。注意此力为累加的力，不适合重复施加力来模拟物体。

力的模式（ForceMode) 有如下几种：

  • Force -> 可持续的力，受质量影响（默认）
  • Acceleration -> 可持续的加速度，不受质量影响
  • Impulse -> 一个瞬间冲击力，受质量的影响
  • VelocityChange -> 一个瞬间速度变化，不受质量影响

这里补充下刚体 Rigidbody Component 里面几个参数的含义

  • Mass -> 物体的质量
  • Drag -> 空气的阻力
  • Angular Drag -> 角阻力
  • Use Gravity -> 是否使用重力
  • Is Kinematic -> 是否使用动力学

b. MovePosition

实现：

1
rig.MovePosition(transform.position + speed * Time.deltaTime);

其适合模拟常规移动，但需要收到物理引擎影响的物体

c. Velocity

实现

1
rig.velocity += new Vector(0, 0, 10) * Time.deltaTime;

瞬间给一个物体恒定的速度，将该物体提升到这个速度并保持。主要应用在跳跃上。

4. 使用角色控制器组件移动

角色控制器（Character Controller）是一个 Compoent 需要自己手动添加，里面大致有以下几个参数：

  • Slope Limit -> 爬坡限制，高于这个就爬不上去了
  • Step Offset ->
  • Skin Width -> 外壳厚度
  • Min Move Distance -> 最小移动距离

以下两个功能使用均需要挂载角色控制器组件

a. SimpleMove

实现：SimpleMove(有方向的力(V3));

以秒为单位，无需乘以时间。无需添加刚体，自带刚体效果，具有重力。Y 轴无效，若想使用 Y 轴有效需使用 Move

应用于简单角色移动，角色控制器的物体有刚体的效果，但仅受限于碰撞体，其他物理效果对此无效。

1
cc.SimpleMove(transform.forward * speed);

b. Move

实现：Move(有方向的力(V3))

注意其不具备重力，需要自行计算下落（需要考虑加速度之类）。主要应用在角色移动（角色控制器的物体有刚体的效果，但仅限于碰撞体，其他物理效果对此无效）。

1
cc.Move(transform.forward * speed * Time.deltaTime);

5. 几种移动方式的区别和应用

  • Transform：适用于既没有物理系统，又对移动无特殊要求的物体，但过于基础，不易处理障碍物阻挡问题；
  • Vector：动作之间的渐变，不常用于移动，摄像机跟随；
  • Rigidbody：适用于关卡障碍之类；
  • CharacterController：常用于主角移动；